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保定在殷商时期为北燕之地，西周至战国为燕赵之地。春秋、战国时期燕、中山就在境内建都。
秦始皇统一天下，分天下为三十六郡，改河北中北部为上谷郡，保定位于其中。后来保定成为河北都会， 则保定别称为上谷。
北宋建隆元年（960年），于清苑县置保塞军。
太平兴国六年（981年），保塞军升为保州，清苑县更名保塞县。金保塞县复名清苑县，并复置满城县